Sebeobrana (korejsky hosinsul) by měla být pro studenta taekwonda tím nejzajímavějším, ale také tím nejvyspělejším.
Student zde může použít vše, co se zvládl naučit, přičemž útočník na něj neútočí vždy jen zepředu, ale častokrát ho také překvapí nepřipraveného. Útokem může být také nečekané chycení, škrcení, páčení, tedy takové situace, které při výuce boje bežně nenastávají (tzv. zákeřné útoky). Obránce musí vědět, jak využít protivníkovi hybnosti a síly při současném zapojení vlastního dynamického a reflexního jednání v daném okamžiku.
Techniky sebeobrany mohou být samozřejmě účinné pouze tehdy, jsou-li neustále a dlouhodobě trénovány.
